Программирование BASCOM
Меню сайта
Категории каталога
Мои статьи [113]
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 1160
Главная » Статьи » Мои статьи

Симисторный ПИД регулятор

Данная схема используется для деревообрабатывающего станка. Использован двигатель от стиральной машинки с тахогенератором. Код можно переделать под нагреватели и т.д...

Основа взята отсюда: http://avrproject.ru/publ/poleznaja_informacija/setevoj_dimmer_220v_na_mikrokontrollere/4-1-0-140

Схема симисторного регулятора коллекторного двигателя переменного тока от стиральных машин с тахогенератором:

Эти двигатели имеют скорость вращения 12000 оборотов в минуту и поддаются регулировке оборотов с помощью изменения напряжения, но не держат обороты с повышением нагрузки. В сети есть схема на tda1085, например здесь. Там используется обратная связь через тахогенератор, но я так и не нашел эту микросхему, а микроконтроллеры очень распространены. У меня была atmega 32, на ней я и собрал сему для регулировки, но можно и на atmega 8, что будет в разы дешевле.

В регуляторе  используется ПИД – регулировка, что и потребовало установить дисплей, но можно и без него, единожды настроив параметры. Симисторы тоже можно любые использовать, например bta-16.

Архив - схема, плата, исходный код, прошивка.

 
Шанти, 2015

 

Категория: Мои статьи | Добавил: шанти (25.12.2015)
Просмотров: 4250 | Комментарии: 18
Всего комментариев: 181 2 »
18  
https://drive.google.com/file/d/0ByBt5UdKrDHCNDVRMTB5Qzdyb1E/view?usp=docslist_api
Попробуй так на одном порту только прошить с припаяным дисплеем наверное нельзя будет но в протеусе все вроде работает

17  
Специально написал во фловкоде програмку вывод цифр от 0-10 пины также подключены все работает !

16  
Внимательно ножки просмотри ,по схеме протеуса и в дисплейчиках разные полярности питания бывают ,а так если в протеусе заводится должно работать ,

15  
Приветствую ! Собрал в железе на меге8 LCD не проходит инициализацию - а в протеусе работает ???

14  
https://youtu.be/SqVjbopUKcc
Видео как это работает

13  
В железе ещё помучится тоже надо ,внимательно собирать что бы высокая не попала на проц,выводы симистора т1,т2 возможно придётся местами менять ,первые пуски подключать через лампу ,при нажатии двух кнопок схема работает как димер можно настроить ,обязательно в управлении симистора конденсатор ,я долго мучился почему у меня рывки иногда бывают и при включении дергался двигатель ,часто менять скорость тоже не желательно она пишется в еером а она с ресурсом 100000 ,прошивка ещё сырая самое что мне не нравится шаг дискредитации 100 в управлении симистора есть возможность сделать более точнее через второй таймер но это позже ,настройка пид и сложная и простая первое что нужно понять это пропорциальная отвечает за скорость реакции на изменение чем выше значение тем быстрее идёт выравнивание ,это основная если 0.1 то двигатель наберёт обороты медленно перелеьит потом вернётся и успокоится ,но также медленно и будет реагировать на нагрузку если поставить 10 реакция будет слишком быстрая и будут перелёты максимум минимум ,оптимально 2.5 .дифференциальная составляющая это сглаживание ей можно убрать перелёт при высокой пропорциональной начинать с 0.1 обычно не более 1.интегральная составляющая корректирует точность настройки для данной прошивки с шагом 100 бесполезная ,

12  
Спасибо вам огромное !!!!! Завтра буду в железе пробовать , о результатах отпишусь !  можете скинуть ваши настройки ПИД ( я понимаю что они настраиваются под конкретный проект ) но что бы можно было от чего то оттолкнутся !

11  
https://drive.google.com/file/d/0ByBt5UdKrDHCbkFsNVpudjhfZzQ/view?usp=docslist_api

10  
https://drive.google.com/file/d/0ByBt5UdKrDHCa3JDVThQUVpZYjQ/view?usp=docslist_api
Немного переделал в протеусе работает.синусоида неправильно отображается но в реальности работает ,единственное нужно паралельно входу питания ставить фильтр ,иначе будут помехи в сеть ,

9  
Выключил включил программу кнопки +- снова перестали работать ?

1-10 11-18
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа
Поиск
Друзья сайта
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Copyright Radan Studio © 2017